故事讲述了在人类生存圈扩展到全银河系的未来时空，由于财富带来糜烂，政治使人们失去信心，并渐渐疏于履行民主义务，于是野心家趁机夺权，重回专制体制，建立了“银河帝国”。不满帝制的人民开始逃亡，成立自由行星同盟。银河宇宙间的微妙关系被帝国内崛起的天才战略家莱因哈特·冯·罗严克拉姆打破，他与毕生的宿敌杨威利