作品的舞台是战乱不绝的肯修姆大陆,其中拥有青之瞳的王国瑟古亚与拥有赤之瞳的帝国尼特鲁多围绕着大陆的占有率而不停开战,一直处于劣势的青之瞳的王国瑟古亚,因音速少年基亚的登场,改变了一直以来处于劣势的战况,故事便由此展开了。