在未来时空，是人类可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引来的大型陨石，带出一场星际危机。 　　跟父亲罗尼齐斯提督一起来到了米罗基亚惑星做调查的克劳德(Crawd)，独自被时光机转送到异世界去。醒过来的克劳德第一眼看到的世界竟然是一个未知的世界，也意外的解救了蕾娜(Rena)，并成为异世界传说中的的勇者，克劳德(Crawd)该如何返回原来的世界，又该如何解救这个未知的世界呢?