時は西暦2099年。地球に巨大彗星が衝突、人類は“シオル”と“トビアス”の２つの道を選んだ。シオルとは地下に逃れた民、トビアスとは宇宙に逃れた民。やがてシオルが地表に戻った時には、クリーチャーが支配する世界となっていた。クリーチャーに対抗しようと、トビアスのイナムナ・ユーノはガイスターズを結成する。イナムナの妹・エレシアは、姉に仕えながらアーマードアームなどを開発し続け、ガイスターズに提供していた。しかし、エレシアの内心では、姉を退けて実権を掌握したいという野望を秘めていた。 　　由韩国的张棕根的原作改编，日韩合作的TV动画。动画2D部分由日方负责，3D部分由韩方负责。播放结束后在2002年8月上映了TV版总集编的剧场版。