曾经被称为"火喰鸟"的江户第一消防武士·松永源吾。因某些原因辞去了消防职务，却突遭新庄藩征辟出仕。在妻子深雪的支持下，源吾决心以头领身份重建业已崩溃的消防组织。虽然聚集了各有怪癖的伙伴，被揶揄为"褴褛鸢"，但源吾等人仍秉持"无论何种生命都要拯救"的信念而奋战。然而在江户，名为"狐火"的神秘连续纵火案却不断发生。面对逼近的灾祸，永不言弃的消防员们奔走奋斗——娱乐活剧开幕！