《半妖的夜叉姬》是由高桥留美子负责人设原案，SUNRISE负责制作的原创电视动画作品，于2020年5月9日宣布了制作决定的消息。动画于2020年10月播出。
永久、刹那、诸叶，是继承了妖怪与人类血脉的半妖少女们。
幼时被卷入森林大火而分离的双胞胎少女，永久与刹那。永久通过能穿越时代树时空的隧道，从战国时代来到了现代。她被戈薇所在的日暮家养育长大，成长为精通武道的女初中生。与此同时，留在战国时代的妹妹刹那，在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸叶是戈薇与犬夜叉的女儿，身为赏金猎人的她拥有“妖怪杀手诸叶”这一称号，每天也是在做着除妖的工作。