电视动画片《弩级战队H×EROS》改编自北田龙马创作的同名漫画作品，于2019年10月25日宣布了动画化的消息。动画由project No.9负责制作，于2020年7月播出。
HERO是由H与ERO所组成的——
夺取并规制色情，企图使人类缓慢灭绝的侵略种族·规制虫。
而面对这些恐怖怪人的，是“最色的！？”5名高中生！
青少年·炎城烈人与美少女们所带来的青春期“H”ERO喜剧，开幕！